目次
イントロダクション
第1章 初めてのmbed利用
1-1 lesson1 組み込みマイコンの世界への誘い
1-2 lesson2 これがmbedだ！
1-3 lesson3 まずは，定番 LEDチカチカ
1-4 lesson4 LEDチカチカ・プログラムを改造してみよう
1-5 lesson5 スイッチ入力に挑戦してみよう！
1-6 lesson6 ブレッドボードにLEDを増設してみよう
1-7 lesson7 A-D変換して，温度を測ってみよう
Column…1-1 mbedで何ができるか？
Column…1-2 開発言語はC++
mbedに表示機能を追加する
第2章 キャラクタLCDを極めよう
2-1 使用するLCDについて
2-2 TextLCDライブラリについて
2-3 LCDに文字を表示する
2-4 温度と湿度を測定しLCDに表示する
2-5 mbedでLCDの外字登録と表示をしてみよう
2-6 文字が流れるプログラムを制作する
Column…2-1 半角カタカナの表示について
Column…2-2 mbed用評価ボードについて
外部メモリの活用
第3章 SDカードを使ってファイルを操作するプログラムを作る
3-1 ファイルにデータを書き込む
3-2 SDカード・スロットの準備
3-3 SDFileSystemライブラリとファイル入出力関数について
3-4 オリジナル楽譜データをマイクロSDから読み込み音楽を鳴らしてみよう！
3-5 温度と湿度データをマイクロSDに記録する
Column…3-1 mbedが消えちゃった！
Column…3-2 mbedのRTC用バッテリはあまり持たない？
ディジタル入出力の活用
第4章 チョロQハイブリッドで赤外線リモコン制御の基礎を学ぼう
4-1 チョロQハイブリッドとは
4-2 チョロQハイブリッドの制御信号を解析してみる
4-3 赤外線LEDと赤外線受光モジュールの関係
4-4 チョロQのリモコンでmbedを制御する
4-5 チョロQハイブリッドをジョイスティックで制御する
4-6 オリジナル・リモコンについて
4-7 赤外線LEDの出力について
4-8 オリジナル・リモコン・プログラムの作成
Column…4-1 赤外線を見る
アナログ入力の活用
第5章 赤外線距離センサを使う
5-1 赤外線距離センサについて
5-2 出力電圧と距離を変換する式を求めよう
5-3 距離センサの加工とmbedとの接続
5-4 電子定規e-rulerの作成
5-5 衝突検知システムの製作
5-6 なんちゃってテルミンの製作
ネットワークの利用
第6章 mbedをネットワークにつなげよう!
6-1 mbedをネットワークに接続するための準備
6-2 ネットワーク・プログラムの概略
6-3 UDP通信プログラムの作成
6-4 UDPDataClientの動作確認
6-5 TCP通信プログラムの概要
6-6 TCPプログラムの作成
6-7 TCPCtrlServerの動作確認
6-8 ネットワークを使ったチョロQ遠隔制御プログラムの作成
6-9 TCPChoroQCtrlの動作確認
ネットワークと外部コントロールの組み合わせ
第7章 mbedで作る電力不足時代対策システムの製作
7-1 mbedで作る電力不足時代対応システム
7-2 電力供給状況表示装置の製作
7-3 電力供給状況対応電源制御装置の製作
7-4 電力供給逼迫時シャットダウン装置の製作
Column…7-1 システムの問題点と，ゆるい草の根スマートグリッドへの応用
Bluetoothと外部コントロールの組み合わせ
第8章 壁を這うロボット
8-1 クラウドの環境では開発するためのツール以外に，コミュニティ機能も備わっている
8-2 USBポートでBluetoothの通信
8-3 プログラムの準備
8-4 車体の用意
充電とデータ・ロギング
第9章 太陽光発電モニタ・システムの製作
9-1 MPPTソーラ・チャージ・コントローラの製作
9-2 電流計測ユニット
9-3 過電圧保護ユニットの製作
9-4 5V安定化電源ユニット
9-5 太陽光発電モニタ・ファイル記録システムのmbedプログラム
9-6 無線LAN対応にバージョンアップ
9-7 LAN接続
9-8 無線LANへの対応
9-9 無線LAN対応のプログラム
9-10 ネクストエナジー・アンド・リソース(株)見学レポート
画像データのハンドリング
第10章 シリアル接続カメラと有機ELディスプレイ内蔵スイッチで作るmbedディジタル・カメラ
10-1 mbedでデジカメを作る
10-2 mbedディジタル・カメラの回路
10-3 μCAMの利用手順
10-4 カラーISスイッチの利用手順
10-5 μCAM-TTLとIS-C15ANP4を使ったmbedディジタル・カメラ
10-6 mbedデジカメを動かしてみる
ARMと組み込み技術を手軽に学ぶ
第11章 ビュート ローバーARMによる開発入門
11-1 ビュート ローバーARMの組み立て
11-2 ビュートビルダー2の使い方
11-3 LPCXpressoで〜Hello World!〜
11-4 Bluetoothを楽しもう
はじめてのARM開発
第12章 東芝製TMPM364F10FG+KEIL MCBTMPM360入門
12-1 パッケージの内容
12-2 開発環境μVision4を使ってみる
12-3 サンプル・プロジェクトの実行
12-4 デバッグ・セッションの使い方
12-5 トレースの使い方
12-6 ストップウォッチの使い方
12-7 アナライザを使う
はじめてのARM開発
第13章 IAR Embedded Workbench IDEを富士通の評価ボードで試す
13-1 富士通Cortex-M3マイコンの評価ボード・キットの内容
13-2 IAR Embedded Workbench IDEのインストール
13-3 サンプル・プログラムを動かしてみる
Column…13-1 富士通のARMマイコンMB9BF506N/Rの評価ボード
Column…13-2 Flash Debug/RAM Debug
